Алгоритмы трекинга позволяют отслеживать перемещение металла (труб, листов, слябов, колес) начиная от фиксированных точек входа.

Например, перед вами стоит задача проследить движение трубы от участка дробеструйной обработки до участков внешнего и внутреннего покрытия.

Использовать маркировку в этом случае нецелесообразно, так как она уничтожается на участке покрытия. Хорошей альтернативой будет установка нескольких видеокамер с перекрывающими зонами обзора.

Когда труба выходит с участка дробеструйной обработки срабатывает датчик. Алгоритм трекинга выделяет образ трубы и запоминает ее сигнатуру. После этого камеры непрерывно отслеживают перемещение данной трубы. Если труба выходит из зоны обзора одной камеры ее начинает вести следующая камера. Камеры могут одновременно отслеживать перемещение до 256 объектов.

В алгоритмы трекинга встроено распознавание съема металла краном.

Для повышения точности трекинга в систему можно заложить линии движения металла по рольгангу и траектории движения шлепперов и передаточных тележек. Также можно выделить закрытые зоны с правилами перемещения.

Например, слябы подаются в печь предварительного нагрева и выходят из зоны слежения. Для этого в системе трекинга можно очертить зону печи и указать правила движения слябов "первый вошел первый вышел". В этом случае система трекинга зафиксирует посад сляба в печь и будет ожидать его на выходе из печи для продолжения трекинга.